自动驾驶标定实验适用于l1-l4激光雷达，毫米波雷达，摄像头标定实验室。
标定实验室光源及地面施工技术要求
所需场地大小
选择17m*10m的房间。吊顶高度3.2m，照明高度同吊顶高度。
墙壁、地面
用于摆放标定设备及停放车辆的标定场地需平整，四周墙面需平整，要求平面度±5mm，地面、墙壁哑光，不透光，不反光，地面整体色彩为灰色调，墙壁色彩为白色调；
地面、墙面应同质均匀，不能有干扰标定图像的目标，如水泥接缝等
照明要求
1. 标定图像和周围地面墙面区域无明显反光；
2. 若采用led照明，led灯频率最小为2khz，推荐大于等于20khz；
3. 地面墙面区域不产生明显阴影；
4. 整个房间所有地面区域的照度要求: 20lx~1000lx（无干扰光源）；
5. 整个房间所有墙面区域照度要求：20lx-700lx（无干扰光源）；
6. 房间光源亮度可调；
7. 墙面、地面光照均匀；
8. 色温要求正白（5500-6500k）
9. 房间四周安装灯带，用于日常照明。
参考：平均照度计算公式如下：
一般，室内利用系数取0.4，维护系数取0.8。计算可得，如果平均照度要求1000lx以上，光源总光通量需要420000 lm.
