鱼眼立体相机标定板
针对鱼眼镜头的标定问题, 结 合其成像宽视野范围需求和 高畸变特性, 设计实现了适用 于鱼眼标定的宽幅多特征圆 标定板; 基于该种标定板, 给 出了基于椭圆检测和参数拟 合的特征点高精度检测和可 靠性排序算法. 实验结果表明, 利用所述方法, 不但能够实现 标定板成像的全视野覆盖, 而 且能够在很大程度上提高特 征点的检测精度, 保证特征检 测过程的可靠性和鲁棒性, 同 时能够提高较为宽泛的图像 采集角度范围.
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